電商行業自主搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-21

簡要描述：

電商行業自主搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

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詳細介紹

電商行業自主搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

藍芯科技電商行業自主搬運機器人針對電商、零售、3PL、醫藥、鞋服、生產、工業、汽車制造等眾多行業。

功能特點
穩定的舉升搬運，大負載達500kg
強大的導航避障，視覺組合導航方式，毫米級定位
靈活的智能調度，智能路徑規劃和擁塞控制算法
的自動充電，智能自主充電，24小時無間斷運行

藍芯科技的電商行業自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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