電商物流搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-30

簡要描述：

電商物流搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

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詳細介紹

伴隨著電商的快速發展，物流業從幕后走到了臺前，成為各路資本沒有硝煙的戰場。2020年，國內的自動化物流系統市場規模預計將超過1000億元，未來幾年行業增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購KIVASYSTEM，京東砸重金自建倉儲，中國的物流企業，更需要適合自己的、有獨立知識產權的智能物流系統。

智能的電商物流搬運機器人，在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度視覺定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。

電商物流搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

技術參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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