機器人視覺引導系統嵌入式系統

產品時間：2022-12-11

簡要描述：

機器人視覺引導系統是配合工業機器人工作的機器視覺系統，提供高效精準的視覺引導功能，適應多面運動工業機器人對視覺系統輕便、高速、高精度的要求，配合工業機器人實現高效智能化的產線改造，為自動化產線，傳送帶分揀，組裝、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。

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機器人視覺引導系統為工業機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業目標位姿引導，適用于常見的目標類型和不同的應用需求。

機器人視覺引導系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D視覺系統智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件；

位置合適的3D抓取定位；

時間合適的機械手路徑規劃；

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手。

技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-