自動無人搬運機器人叉車

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

自動無人搬運機器人,無人搬運AGV激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。

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詳細介紹

藍芯科技的產品線覆蓋3D視覺傳感器（含智能算法）、智能搬運機器人、無人叉車、復合機器人；市場覆蓋3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械、服裝等；主要合作客戶包括華為、東芝、富士康、中國商飛、偉星股份、柒牌等。

自動無人搬運機器人 特點：

【部署便捷】激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。

【安全可靠】通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

【定位準確】搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

【可視管理】通過機器人調度系統「藍圖」對機器人集群可視化管理，對AMR設備工作狀態、位置信息清晰展示，「藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統，訂單執行狀態、物料狀態通過API接口，從而交互同步展示。

自動無人搬運機器人 技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本體自重	150 kg	220kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm
業務能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○

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