藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發，并已成功部署于藍芯科技智能裝車系統2號方案，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業、水泥、塑料制品企業。

全新3D結構光相機技術參數：

產品型號：LXPS-HS3240

分辨率：1280X1024

采集時間：<0.4s

推薦工作距離：1000-4000mm

視場角：45°X45°

Z軸精度：1mm@2500mm

外形尺寸：385X85X53mm

重量：1500g

數據接口：RJ45以太網

供電：DV12V

SDK：windows linux/C C#

適用場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工業相機由藍芯科技視覺產品研發中心開發，傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS，通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算質心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業。

1、高清AI成像算法，點云細節完整

LXPS-HS3240工業相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法，可根據相機采集的圖像生成細節完整、高清點云圖數據。

在實際應用場景中，機器人拆/碼垛常常遇到擺放不規整、破包、無紋理、疊壓、變形等軟包，LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相機數據做特殊優化處理。

2、全新3D重建計算質心，抓包更穩定

一般而言，機械臂在抓取軟包裝時，常會選擇吸取包裹質心的方案，從而保證抓取的穩定性。若計算質心時出現偏差，當機械臂吸取貨物時就會出現吸偏的情況，從而增加吸取的不穩定性，出現掉包。

LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現場軟包抓取數據，進行反復自我學習與糾正，可準確識別包裹質心，顯著提升吸包穩定性。

3、大視野，適配多數垛形尺寸

LXPS-HS3240工業相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛，適配大部分企業的主流垛形。

4、可識別多種不同垛形

LXPS-HS3240工業相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業的自動拆/碼垛和拆包作業，緩解招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產效率。

5、體積小、接口開放，適配主流機械臂

LXPS-HS3240工業相機緊湊型設計，重量僅1500g，提供多種語言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。