視覺避障解決方案

產(chǎn)品時(shí)間：2024-08-06

簡要描述：

視覺避障解決方案是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī)o產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配A算法，可實(shí)現(xiàn)托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

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詳細(xì)介紹

支持I/O接口通訊；設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人3D空間避障區(qū)域；通過I/O接口與控制器通訊

多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息；可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能

語義識別與智能決策

通過語義識別技術(shù)判斷人或障礙物類別；協(xié)助AGV做出更智能的決策；同時(shí)支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)

自定義避障模式與區(qū)域

用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車體、運(yùn)行環(huán)境與需求

多AGV/AMR協(xié)同

支持多機(jī)同時(shí)工作,不受干擾

視覺避障解決方案

視覺避障解決方案技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數(shù)據(jù)接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網(wǎng)口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護(hù)等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應(yīng)用范圍	避障、對接	避障、對接	避障、對接、堆疊	導(dǎo)航

視覺避障解決方案圖像輸出結(jié)果

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