S2 Max 2.03D視覺傳感器

產(chǎn)品時(shí)間：2024-12-05

簡要描述：

S2 Max 2.03D視覺傳感器是一款小體積、高性能、高性價(jià)比的工業(yè)級RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m~5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖，空間和時(shí)間上的對齊功能。同時(shí)該相機(jī)支持通過2路IO輸出，2路IO輸入，實(shí)現(xiàn)4組避障區(qū)域的切換和急停信號、減速信號、安全三種信號的輸出。

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詳細(xì)介紹

2.2 功能特性

S2 Max 2.03D視覺傳感器一體集成，算力強(qiáng)大：算力高達(dá)1.0Tops,無需外部cpu即可運(yùn)行避障算法。

體積小巧，輕松整合：方便隱藏式靈活部署。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強(qiáng)光，室內(nèi)到室外均適用。

測量范圍廣：可覆蓋0.2~5米距離范圍。

可獨(dú)立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能

RBG-D功能

S2 Max 2.03D視覺傳感器

S2 Max 2.03D視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	S2 Max 2.0
芯片	索尼芯片
輸出格式	Depth&RGB&Amplitude Map
TOF分辨率和幀率	320×240 (典型值12fps)
TOF視野角度	典型值:水平-81° 垂直-61°
RGB分辨率和幀率	1920×1080 (典型值12fps)
RGB視野角度	典型值:水平-88° 垂直-56°
距離范圍	0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%)
精度	±3mm+0.5%*depth
功耗	6.4W
激光	940nm
尺寸	92mm×47mm×51mm
重量	449g
供電方式	24V DC / 2A
通訊接口	Ethernet / IO
防護(hù)等級	IP67
工作溫度	-20°C~60°C
存儲溫度	-40°C~85°C
軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散熱方式	被動散熱(Passive，no fan)
抗陽光	100KLUX

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